Konstruktionsuppgift Excavator
Uppgift
Uppgiften är att konstruera grävaggregatet
till en grävmaskin. Med grävaggregat
avses bom(1), skaft (2) och skopa.
Geometrin på ingående delar skall vara
ändamålsenlig och stämma överens med
såväl funktionskrav som krav beroende av
tillverkningsmetod. En del komponenter,
t.ex. hydraulcylindrar, köps in. Målet med
uppgiften är att ta fram ett komplett
tillverkningsunderlag (CAD-filer,
ritningar med materialval och toleranser,
inköpta komponenter, etc).
2
Förenklingar
1
Kablage för hydraulik behöver inte vara med. Infästning av bom i grävmaskinens överdel och
lyftcylindrar till bom behöver inte konstrueras in. Endast grova approximationer gällande
dimensionering mot hållfasthet behöver vara med. Utnyttja beprövad erfarenhet istället. Skopans
geometri kan med fördel förenklas.
Viktigt att tänka på
Konstruktionen skall skapas med top-down metodik
Sammanställningen i CAD skall vara monterad med mekanismer. För att kunna rotera
bommen krävs att den sätts fast mot någon ”fiktiv” rotationsaxel.
Alla infästningar för rörliga delar måste lagras. En vanlig princip är då att utnyttja länklager
för rotationsaxlarna och lagerbussning för kolvinfästning.
En svetsad konstruktion är att betrakta som en sammanställning. Svetsfogar behöver inte
modelleras men det måste framgå av tillverkningsunderlaget hur konstruktionen är
sammanfogad.
För alla egentillverkade delar skall materialval och toleranssatta ritningar göras.
Inlämning
Skriv ut ritningarna samt lämna in samtliga CAD-filer på G:\Produktutveckling_II i en folder med
ditt namn. Inlämning senast måndag den 13 februari.
1(2)
Dimensioner
Parametern x är individuell och kan anta värdet 1 - 40. Om du tilldelats värdet x=10 kommer
längden på din bom att bli: L=3800 + 100*10=4800 mm.
Längd
Höjd
Bredd
Bom
3800+100x
1200+20x
550+10x
Längd
Höjd
Bredd
Skaft
3000+80x
650+15x
250+10x
Åtkomlighet
Rotationsvinkeln för skopans rörelse skall vara minst 130 grader. Skopans
dimensioner kan i övrigt väljas fritt. Vinkeln mellan bom och skaft skall kunna
variera mellan 80-160 grader. Ovanstående krav påverkar i första hand
slaglängderna hos de cylindrar som väljs och hur infästningen görs.
Betygsättning och betygskriterier
Uppgiften poängsätts med 10 (min) till 20 (max) poäng. Poängen sätts utifrån ett helhetsperspektiv
där många olika faktorer spelar in. Kraven enligt denna uppgiftsbeskrivning skall förstås vara
uppfyllda. Ett viktigt kriterium är att få en fungerande konstruktion. Kommer grävarmen fungera
om ingående delar tillverkas enligt ritningarna? Detta ställer krav på toleranssättning och korrekt
utformning av lagringar, länkarmar och kolvinfästningar. Metodiken vid CAD-andet spelar också
roll. Är konstruktionen gjord enligt top-down metodik? Är parterna modellerade med samma mått
som finns på ritningarna.
2(2)
